Ierarhia feudală
După cum am menționat deja, sistemul social, dar și politic și economic, al Europei medievale era cel feudal. Se impun de la început cei doi termeni: senior și vasal. În acest sens, feuda/feudul era un domeniu pe care nobilul senior îl dădea vasalului său în schimbul unor servicii de natură militară sau economică. Nobilii și vasalii semnau un contract de vasalitate, care cuprindea trei părți: omagiul, jurământul de credinţă și investitura. În cadrul unei ceremonii, vasalul îngenunchea cu capul descoperit în fața seniorului, rostind jurământul de credință; iar seniorul îi oferea acestuia feuda și, ca simbol al domeniului feudal încredințat, un însemn: un steag, o lance, un inel cu pecete sau doar un bulgăre de pământ sau o ramură de copac.
Ambele categorii aveau obligații. De exemplu, seniorul trebuia să asigure vasalului său și familiei acestuia protecție și suport economic în cazul în care acesta se afla în imposibilitatea de a se întreține. Obligațiile vasalului erau, în schimb, mult mai numeroase și constau în ajutor militar pentru seniorul său; exista un număr de zile pe an (îndeobște 40) de serviciu militar la castelul seniorului, la care se adăuga participarea alături de senior ...